jetson TX2(JetPack 4.2)安装和配置指南

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Jetson TX2（Jetpack 4.2）刷机完全教程

在主机安装SDKManager并刷机

SDKManager

  • 参考教程 https://blog.csdn.net/Yan_Joy/article/details/88998578

要注意的地方

  1. 选择手动（manual）模式
  2. 安装完Jetson OS时，需要在TX2上进行最后的设置操作，然后才可以安装jetson SDK
  3. 等待，鬼知道要等多久

Jetson TX2换源

  • 在换源的时候，注意添加-ports（ https://blog.csdn.net/Yan_Joy/article/details/88998578 文章最后部分）。否则会出现apt update 404的情况。
  • 千万别信是什么arm64架构的问题

在TX2上安装ROS

  • 由于JetPack对应的是Ubuntu 18.04，所以不能使用网上流行的方法，比如：运行installROSTX2。 但是我们可以使用Xavier的方法。

  • 更重要的是，在查看这个sh文件后，我们发现其实可以直接采用最正常的方法进行安装（出错概率低且可以使用国内源）

  • 安装步骤 https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758

开发环境：pycharm 和 QT creator

1. Pycharm安装

  1. 安装JDK环境。使用wget http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/8u111-b14/jdk-8u111-linux-x64.tar.gz 安装包在你执行这个命令时所在的文件夹位置
  2. 解压
  3. 设置环境变量： 修改全局配置文件，作用于所有用户： 打开配置文件gedit ~/.bashrc 
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    2
    3
    4
     export JAVA_HOME=/usr/lib/jdk/jdk1.8
 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
 export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
 export PATH=.:${JAVA_HOME}/bin:$PATH

    激活source ~/.bashrc

  4. 下载pycharm社区版。 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux
  6. 解压。 ubuntu可以直接使用右键解压，当然可以cd切换到目标所在目录使用tar -avxf来进行解压。
  7. cd到bin文件夹，运行./pycharm.sh
  8. 完成
  • 参考文档：https://cloud.tencent.com/developer/article/1327218

2. QT creator安装

事先声明：我看到一篇贼牛逼的文档 https://doc.qt.io/QtForDeviceCreation/qtee-preparing-hardware-jetsontx1.html 不过还没试过，有兴趣可以看看

  1. 安装命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
  2. 下面就开始进行gcc的配置，首先定位到Tools->Options->Build & Run->Compilers ，然后点击Add并选择GCC，在compiler path一栏，输入gcc地址：/usr/bin/gcc 。接下来修改ABI选项，将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit，完成后点击apply生效。