尽管网上有许多教程,但是我发现很多的表达都非常不清晰,甚至有些错误,在这里为大家纠正.
实名diss官方文档http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
1.使用二进制/apt-get方式安装
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2.复制到sketchbook的目录下
注意:在Arduino目录下,我发现了一个叫sketchbook的文件夹,但实际目录并不是这个。请以Arduino->File->Preferences->Sketchbook location:
中的地址为准
2.1 错误操作
这时,官网推荐直接使用使用命令
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但是你会发现ros_lib中只有很少文件
当在Arduino IDE中编译的时候会发现错误
ros/node_handle.h No such file
2.2 正确操作
此时你应该使用以下命令进行操作
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然后进入sketchbook中的ros_lib目录,可以发现出现了许多文件,且基本与ROS功能包相符合
重新进行编译,编译通过