Ubuntu上ROS的一些小坑

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  • Windows 10 pro
  • VMware14.X
  • Ubuntu 16.04
  • ROS : kinetic

Attention

  • 换源!!!换到中科大(ustc)或者是清华(Tsinghua)的,不然要慢死。特别是咱们大学生还有ipv6 #阴险
  • 命令 : sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade最好分开输入, 我一开始使用(sudo apt-get update & upgrade一直失败)

Error1 :E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

  1. 检查是否正确添加bash和公钥, 以及update和upgrade
  2. 多次重复尝试
参考文档 :https://answers.ros.org/question/235397/e-unable-to-locate-package-ros-kinetic-desktop-full/

Error2 : Read-only file system

发生原因 :

  • 磁盘问题

情况1:无法进行任何文件写入,包括Desktop

  1. 打开terminal, 输入 : fsck -y /dev/sda1
  2. 一直按Y直到系统不问你问题
  3. 重启,问题应该可以解决

情况2:如果没有进行上述操作直接重启,开机界面出现下列情况 :The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck(PS:我用的是3000*2000的13寸屏幕,看得我辣眼睛)

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    dev/sda1: Inodes that were part of a corrupted orphan linked list found.
    /dev/sda1: UNEXPECTED INCONSISTENCY:; RUN fsck MANUALLY
            (i.e., without -a or -p options)
    fsck exited with status code 4
    The root filesystem on /dev/sda1 requires a manual fsck
    modprobe: module ehci-orion not found in modules.dep

    BusyBox v1.22.1 (Debian 1:1.22.0-9+deb8u1) built-in shell (ash)
    Enter 'help' for a list of built-in commands.
  1. 输入 : fsck -y /dev/sda1
  2. 一直按Y直到系统不问你问题
  3. 重启,问题应该可以解决
参考文档 : https://blog.csdn.net/yjk13703623757/article/details/81055980

Error3 :~./bashrc: No such file or directory 或者 bash : opt/ros/kinetic/setup.bash:没有那个文件或目录

发生原因:

配置重复?

解决办法:

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称

  1. 打开ternimal, 输入:gedit ~/.bashrc(gedit可以随意换)
  2. 删除无关/重复配置, 一般是在文件最后
  3. save, 完成
参考文档 : https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/78940961

Error4 : 在IDE环境下(如VSCODE),提示 can not find the source file <ros/ros.h>或者找不到文件或目录 <ros/ros.h>

1.找到ros中include的目录,一般为/opt/ros/kinetic/include 2.在vscode中打开c_cpp_properties.json 3.在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" 4.save, 完成 书本背锅.rxtools不被kinetic包含,只存在于 etectric,fuertegroovy

……..未完待续,踩坑就更,大家也可以在issue处添加

转载自我的个人github:https://github.com/lifuguan/Ubuntu-ROS-daily-porblem