2019.11.9-fortnight-总结

最近干了啥

  1. 完成智能物流小车大赛,但是挂了
  2. 完成萌芽杯校级答辩,但是也不咋地,毕竟车已经被我拆了
  3. 对ROS的通讯机制有了一点点模糊的认识(msg, service, action
  4. 大创组队完毕

接下来目标

  1. 重新安装Intel RealsenseSDK:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/development/realsense2_camera/launch/rs_rtabmap.launch
  2. 周六-周日复习完物理
  3. 做两套题目

很可能被我咕掉,但我又很想做的事

  1. 智能物流小车大赛中我们完成的机器人进行技术归档,链接:https://github.com/lifuguan/gx2019_omni_simulations

疑惑

  1. 是否重新设计一辆小车,又或者通过什么样的手段找到一名机械建模人员
  2. 重新购买mecanum轮,该咋选